ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 408

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
5
Entfernen des oberen mechanischen Anschlags
1
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
408
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Erweiterungswelle von dem
mechanischen Anschlag.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Die Dichtung für die Verlängerungswellen prüfen
und ggf. ersetzen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schraube.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C