ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 982

6 Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Nach der Kalibrierung
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Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem festen Kali-
brierstift.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen.
Montieren Sie die Schutzabdeckung auf dem
festen Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem
die Achse kalibriert wurde.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab-
deckung durch das neue Ersatzteil.
Bringen Sie den Schutzstecker samt Dichtung
wieder auf der Buche jeder Achse an, gleich
nachdem die Achse kalibriert wurde. Vergewis-
sern Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt
wurde.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil.
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Hinweis
xx1600002102
Schutzabdeckung und Stopfenset:
3HAC059487-001.
xx1500000952
Schutzabdeckung und Stopfenset:
3HAC059487-001.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C