ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 534

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
4
5
6
Die untere Abdeckung und den Flansch mit Lager wieder befestigen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
534
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Ziehen Sie das obere Ende des Balgs zum äuße-
ren Arm.
Tipp
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Halten Sie den Balg eine Weile fest, bis er an dem
Gehäuse befestigt ist.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Montieren Sie die Balgdichtung an dem Balg.
Tipp
Der Winkel zwischen dem Spalt auf der Balgdich-
tung und dem Spalt auf der inneren Balgdichtung
sollte 90 Grad betragen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Sicheren Sie diese mit der Klemme.
Tipp
Das Öffnungsteil der Klemme sollte sich in der
entgegengesetzten Position zum Spalt der Balgab-
dichtung befinden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 2,5 Nm ±10%
xx2100002408
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C