ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 430

5 Reparatur
5.6.2 Austausch der Bälge
Fortsetzung
6
Entfernen des oberen Balgs
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
430
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen des Flanschs mit Lager.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die untere Balgklemme, indem Sie die
Schraube lösen und die Klemme leicht auseinan-
derziehen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C