ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 669

Entfernen des unteren Balgs
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die obere Balgklemme, indem Sie die
Schraube lösen und die Klemme leicht auseinan-
derziehen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Den Balg vom äußeren Arm entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von dem Balg, falls
dieser wieder verwendet wird.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Die Balgdichtung vom Balg entfernen.
Hinweis
Entfernen Sie den Kleber von der Balgdichtung,
falls diese wieder verwendet wird.
Hinweis
Seien Sie vorsichtig beim Entfernen der Balgdich-
tung. Falls eine beschädigt ist, tauschen Sie diese
aus.
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5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
Schneiden
118.
xx2100002408
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