Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen) - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
3.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Befestigungsöffnungen und Abmessungen
Sie können zusätzliche Lasten am Roboter montieren. In den folgenden
Abbildungen sehen Sie die Abmessungen und Massen. Der Roboter ist mit
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet.
Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der
Nutzlast des Roboters ab.
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
xx2000001149
X
Y
Anbringen eines Endeffektors an der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Am unteren Ende der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung können Sie einen
Endeffektor befestigen. Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen zum
Anbringen des Endeffektors.
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72
X
6xM4 8
10
20
Y
0.45_0.18 0.45_0.3
190 mm 190 mm
160 mm 160 mm
Hinweis
Die Montage von Zusatzausrüstung am IRB 920 kann die Getriebe beschädigen.
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8xM4 8 40 43 15
30
260
33 192 20
8xM5 10
20
0.55_0.18 0.55_0.3
290 mm 290 mm
260 mm 260 mm
2xM6 12
20
0.65_0.18 0.65_0.3
390 mm 390 mm
360 mm 360 mm
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C