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Entnahme der Antriebsrolle von der unteren Position der Kugelrollspindel
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Die Schrauben des Übertragungsmoduls lösen,
um den Antriebsriemen der Achse 4-2 freizuset-
zen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Entnehmen Sie die Antriebsrolle vorsichtig.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
xx2100001081
Hinweis
50.
Schneiden
118.
xx2100001085
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
513
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