ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 619

Entnahme des zweiten Antriebsriemens von Achse 4
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Entfernen des Antriebsriemens Achse-4
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben und Unterlegscheiben des Über-
tragungsmodulflansches lösen, um den zweiten
Antriebsriemen der Achse 4 freizusetzen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.6.9 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Hinweis
Schneiden
118.
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xx2100001093
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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