ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 969

Korrekte Synchronisierpositionen der Achsen 3 und 4
Sehr wichtig: Vergewissern Sie sich beim Bewegen des Manipulators in die
Synchronisierposition, dass die Achsen 3 und 4 korrekt positioniert sind.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Hinweis
Bei der Lieferung befindet sich der Manipulator in der korrekten Position.
Verschieben Sie beim Einschalten die Achsen 3 oder 4 NICHT, bevor Sie die
Umdrehungszähler aktualisieren.
Falls Sie die Achse 4 um eine oder mehrere Umdrehungen aus ihrer
Kalibrierposition drehen, bevor Sie den Umdrehungszähler aktualisieren, geht
die korrekte Kalibrierposition verloren, denn das Übersetzungsverhältnis ist nicht
ganzzahlig. Außerdem wirkt sich dieser Vorgang auf die Kalibrierposition von
Achse 3 aus.
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6 Kalibrierung
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