ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 487

5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
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Wiedereinbau des unteren Balgs am äußeren Arm
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Tragen Sie den Klebstoff auf die obere Kontaktzo-
ne zwischen Welle und Kugelrollspindel auf.
Hinweis
Füllen Sie die Spalten der Kugelrollspindel in
dieser Kontaktzone aus, um eine Dichtungsstruk-
tur herzustellen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie den O-Ring in die Welle ein.
Hinweis
Die O-Ringe ggf. ersetzen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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