Austauschen Des Antriebsriemens Von Achse 1 - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1

Position des Antriebsriemens von Achse 1
Die Position des Antriebsriemens von Achse 1 ist in der Abbildung dargestellt.
xx2100001015
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Antriebsriemen A1
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 920 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
Artikelnummer
3HAC070449-001
Artikelnummer
-
3HAC055412-001
5 Reparatur
Hinweis
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 1014 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
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