ABB Robotics IRT 510 Handbücher

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ABB Robotics IRT 510 Produkthandbuch (296 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 25 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung der Verfahreinheit
37
Über IRT 510
37
Technische Daten
39
Abmessungen
44
Fahrstrecke
48
Überblick
48
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
50
Installation und Inbetriebnahme
51
Einführung in die Installation
51
Auspacken
53
Anheben
58
Maßnahmen vor dem Anheben
58
Anheben und Bewegen der Verfahreinheit
59
Kabelkette Anheben
65
Vor-Ort-Installation
70
Montage der Abschnitte der Verfahreinheit (für Verfahreinheiten, die Länger als 9 Msind)
70
Ausrichtung und Befestigung
78
Aufstellen des Untersatzes
81
Geometrische Ausrichtung von IRT 510
86
Montage des Sockels (Option)
89
Montage des Manipulators und des Kabelfachs
91
Montage des Manipulators
91
Montage des Manipulators auf der Verfahreinheit
95
Manipulatorausrichtung Ändern
98
Montage des Kabelfachs
101
Manuelles Bewegen des Schlittens
103
Verbinden Langer Verfahreinheiten
105
Einschränken des Arbeitsbereichs
110
Installation der Elektrik
111
Kabelverbindungen
111
Steckverbinder an der Omnicore-Steuerung
114
Überprüfung von Kabeln und Abdeckungen vor dem Anlauf
118
Installation der Software
119
Erstmaliges Starten des Systems
119
Erstellen und Herunterladen eines Systems
120
Obere und Untere Softwarebegrenzungen für die Verfahreinheit Einrichten
122
Konfiguration für das Basis-Koordinatensystem
128
Einleitung
128
Konfigurationsbeispiele
130
Konfigurieren Zusätzlicher Achsen
134
Schmierung
135
Ersetzen der Schmierfettkartusche in der Fettpumpe MEMOLUB EPS
135
Konfiguration der Fettpumpe MEMOLUB
139
Inbetriebnahme
140
Prüfliste für IRT 510 vor Inbetriebnahme
140
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
143
Wartung
145
Einleitung
145
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
146
Spezifikation der Wartungsintervalle
146
Wartungsplan
147
Getriebeöl
149
Erwartete Lebensdauer der Komponente
150
Allgemeines
150
Arbeiten 100 Km oder 1 Mal Pro Monat
151
Reinigen der Zahnstangen
151
Reinigen der Linearführungen
153
Aktivitäten 1 Monat
155
Überprüfen des Automatischen Schmiersystems
155
Not-Halt und Hub-Begrenzungssystem
158
Überprüfen der Kabel und Anschlüsse
159
Arbeiten 3 Monate
160
Überprüfen der Kabelkette
160
Überprüfung des Tastzahnrads
164
Arbeiten 12 Monate
165
Überprüfen der Kabel und Anschlüsse
165
Überprüfen der Mechanischen Anschläge
167
Überprüfung von Zahnrad, Getriebe und Getriebespiel
168
Anpassen der Höhe
171
Reparatur
173
Einleitung
173
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
174
Austauschen der Linearführungen
175
Ersetzen der Kugellagerblöcke
179
Ersetzen der Zahnstangen
184
Austauschen der Mechanischen Anschläge
187
Ersetzen des Motors, Getriebes und Zahnrads
189
Austauschen des Motors
189
Ersetzen des Getriebes
201
Ersetzen des Zahnrads
213
Anpassen des Getriebespiels
226
Ersetzen des Tastzahnrads und des
230
Ersetzen von Kabelkette und Kabeln
238
Kabelkette Ersetzen
238
Seitenverknüpfung und Gleitschuhe Ersetzen
248
Kabel Ersetzen
251
Austausch des Schmierstoffsensors und des Sensorkabels
259
Kalibrierung
263
Überblick
263
Feinkalibrierung
265
Umdrehungszähler Aktualisieren
267
Definieren des Basis-Koordinatensystems
268
Stilllegung
269
Einführung in die Außerbetriebnahme
269
Umweltinformationen
270
Referenzinformation
273
Einleitung
273
Geltende Normen
274
Einheitenumrechnung
275
Schraubverbindungen
276
Gewicht
279
Standardwerkzeuge
280
Spezialwerkzeuge
281
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
283
Selbstklebender Anker von HILTI
284
Ersatzteile
289
Ersatzteillisten und Abbildungen
289
Schaltpläne
291
Index
293

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