ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 350

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
3
4
5
Abtrennen der SMB-Kabel
1
Fortsetzung auf nächster Seite
350
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben an der SMB-Abdeckung zum So-
ckel entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Edelstahlschrauben an der SMB-Abdeckung
zum Sockel entfernen.
Die SMB-Abdeckung gemeinsam mit der SMB-
Baugruppe herausziehen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die SMB-Abdeckung prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
118.
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000944
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002433
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C