ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 405

Entfernen des oberen mechanischen Anschlags
Bauen Sie den oberen mechanischen Anschlag nach folgendem Verfahren aus:
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des oberen mechanischen Anschlags
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Entfernen der oberen Abdeckung und des Flanschs mit Lager
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Hinweis
Schneiden
118.
Hinweis
Schneiden
118.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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