Reinigungsarbeiten; Reinigen Des Irb 920 - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

4.7 Reinigungsarbeiten

4.7.1 Reinigen des IRB 920

Allgemeines
Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 920 regelmäßig gereinigt
werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters
ab.
Je nach Schutzart des IRB 920 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Spezielle Reinigungshinweise
In diesem Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des Roboters besonders
beachtet werden muss.
Reinigungsmethoden
Die folgende Tabelle definiert, welche Reinigungsmethoden für ABB-Manipulatoren
je nach Schutzart zulässig sind.
Schutzart
Standard
IP30
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Hinweis
Überprüfen Sie vor der Reinigung immer die Schutzart des Roboters.
WARNUNG
Schalten Sie alle Stromversorgung zum Roboter aus, bevor Sie mit der Reinigung
beginnen.
• Verwenden Sie immer die angegebene Reinigungsausrüstung. Andere
Reinigungsausrüstung kann die Lebensdauer des Roboters verkürzen.
• Stellen Sie immer sicher, dass vor dem Reinigen alle Schutzabdeckungen
am Roboter montiert sind.
• Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Gelenke, Dichtungen
oder Dichtscheiben.
• Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft.
• Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur von ABB genehmigte
Lösungsmittel!
• Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m.
• Entfernen Sie vor der Reinigung des Roboters keine Abdeckungen oder
andere Schutzausrüstung.
Reinigungsmethode
Staubsau-
ger
Ja
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Mit Tuch abwi- Mit Wasser abspü-
schen len
Ja Mit mildem Nein
Reinigungsmit-
tel.
4 Wartung
4.7.1 Reinigen des IRB 920
Hochdruckwasser- oder
dampfreiniger
Nein
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