ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 632

5 Reparatur
5.6.9 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
4
5
Die Prozessnabe an der Abdeckung des äußeren Arms befestigen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die untere Abdeckung wieder an der Kugelrollspin-
del einbauen.
Tipp
Die Oberfläche der Abdeckung sollte bündig mit
dem oberen Ende der Kugelrollspindel sein.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die Sicherungsschrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Die Prozessnabe von der Abdeckung des äußeren
Arms einsetzen.
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Hinweis
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Schrauben: Gewindestifte mit In-
nensechskant und Flachstift, Edel-
stahl ISO 4026 M3x8 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm ±10%
xx2100002398
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C