ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 377

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Die SMB-Abdeckungsbaugruppe wieder anbrin-
gen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die SMB-Abdeckung prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Die SMB-Abdeckung mit den Schrauben am So-
ckel sichern.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2100000944
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
Schrauben: Edelstahlschraube In-
nensechskantschraube, Clean
Room 3HAC075438-001 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2100002433
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2100002433
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