ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 744

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
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4
Den Hauptkabelbaum von der Getriebeposition von Achse 2 entfernen
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie die Kabelhülse von der Halterung.
Entfernen Sie die Halterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C