ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 116

5 Reparatur
5.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen
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Aktion
Schmieren Sie die Dichtung vor dem Einsetzen mit
Schmierfett. (Schmieren Sie sie erst unmittelbar vor
dem Einsetzen, nicht schon früher, denn dann könn-
ten sich Verunreinigungen darauf festsetzen).
Füllen Sie 2/3 des Freiraums zwischen der Staublippe
und der Hauptlippe mit Schmierfett. Falls keine
Staublippe vorhanden ist, schmieren Sie nur die
Hauptlippe mit einer dünnen Fettschicht.
Setzen Sie die Dichtung mit einem geeigneten Monta-
gewerkzeug sachgerecht ein.
Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung: Das
kann zu Undichtigkeiten führen.
Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste
an der Roboterfläche befinden.
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Hinweis
Die Teilenummer finden Sie in
Geräte auf Seite 115.
A B
xx2000000071
A Hauptlippe
B Fett
C Staublippe
A
xx2000000072
A Lücke
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
C