Anwenderanschlüsse - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

3.5.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert und die Anschlüsse
befinden sich am äußeren Arm und am Sockel. Am äußeren Arm befinden sich die
beiden Anschlüsse C1 und C2. De entsprechenden Anschlüsse R1.C1 und R1.C2
befinden sich am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es gibt vier
Eingänge am Sockel (R1/8")) und vier Ausgänge(M5) am äußeren Arm.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anwenderanschlüsse
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