ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 937

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Herausziehen des internen Kabelbaums der Getriebeeinheit der Achse 2
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Ausbau der äußeren Armbaugruppe
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Den internen Kabelbaum der Getriebeeinheit der
Achse 2 herausziehen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
Hinweis
Schneiden
118.
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