Inhaltsverzeichnis
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6.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1
6.2.2
Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3
Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
6.3.1
Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
6.4
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1
Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
6.5
Kalibrieren des Roboters ....................................................................................
6.5.1
Kalibrierposition ......................................................................................
6.5.2
Kalibrieren von Achse 1 und Achse 2 ..........................................................
6.5.3
Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4 ..........................................................
6.6
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.7
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
7
7.1
Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
7.2
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
7.3
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.4
Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
7.5
Motortemperatur zu hoch ....................................................................................
8
8.1
Einleitung ........................................................................................................
8.2
Umweltinformationen .........................................................................................
8.3
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
9
9.1
Einleitung ........................................................................................................
9.2
Geltende Normen ..............................................................................................
9.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
9.4
Schraubverbindungen .......................................................................................
9.5
Gewicht ...........................................................................................................
9.6
Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
9.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
9.8
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
Index
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
