ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 520

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
3
4
Anbringen des Flansches an der Kugelrollspindel
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
520
Aktion
Setzen Sie die Antriebsrolle vorsichtig an der
Kugelrollspindel ein.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Tipp
Mit dem Haltewerkzeug sichern, damit sich die
Antriebsrolle nicht dreht.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Den Kugelrollspindelflansch wieder an der Kugel-
rollspindel anbringen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M5x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4,3x1 stahl (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,4 Nm ±10%
xx2100001085
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm ±10%
xx2100001090
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C