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ABB Robotics IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch
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ABB Robotics IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

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Produkthandbuch, Ersatzteile
IRB 910INV

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Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics IRB 910INV-3/0.35

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch, Ersatzteile IRB 910INV...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 20B version a11 Checked in 2020-05-27 Skribenta version 5.3.033...
  • Seite 3 Produkthandbuch, Ersatzteile IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 OmniCore Dokumentnr: 3HAC068056-003 Revision: C © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Überblick über dieses Handbuch ..................... Produktdokumentation ........................Ersatzteile und Explosionszeichnungen Ersatzteile – Elektrische Teile ................1.1.1 Teile des Sockel-Kabelbaums ..............1.1.2 Teile des internen Kabelbaums ..............1.1.3 Teile der Prozessnabe ................1.1.4 SMB-Teile (Serielle Messbaugruppe) ............1.1.5 Teile des Manipulator-Kabelbaums ............. Ersatzteile - Sockel ....................
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    Überblick über dieses Handbuch Überblick über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Dieses Handbuch enthält Ersatzteilliste für: • IRB 910Inv und alle Varianten. Verwendung Dieses Handbuch sollte während folgender Arbeiten als Ergänzung zum Produkthandbuch für IRB 910INV verwendet werden: • Wartungsarbeiten und •...

  • Seite 8: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 9 Produktdokumentation Fortsetzung Bedienungsanleitungen In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C ©...
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Ersatzteile Und Explosionszeichnungen

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt befolgt werden.

  • Seite 12: Ersatzteile - Elektrische Teile

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.1 Teile des Sockel-Kabelbaums 1.1 Ersatzteile – Elektrische Teile 1.1.1 Teile des Sockel-Kabelbaums Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC073378-001 Sockel-Kabelbaum, B 3HAC073381-001 Sockelkabelbaum, B , Clean Room Verwendet mit Schutzart Clean Room.

  • Seite 13: Teile Des Internen Kabelbaums

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.2 Teile des internen Kabelbaums 1.1.2 Teile des internen Kabelbaums Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC063752-007 Interner Kabelbaum, B 3HAC063752-008 Interner Kabelbaum, B 3HAC063752-005 Interner Kabelbaum, B+C1+A 3HAC063752-006 Interner Kabelbaum, B+C1+A 3HAC063752-001...

  • Seite 14: Teile Der Prozessnabe

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.3 Teile der Prozessnabe 1.1.3 Teile der Prozessnabe Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC063756-005 Prozessnabe, B 3HAC063756-004 Prozessnabe, B+C1+A 3HAC063756-001 Prozessnabe, B+C1+C2+A Die Schutzklasse des Kugelrollspindel-Bereichs ist IP20. Weitere Informationen erhalten Sie bei ABB.

  • Seite 15: Smb-Teile (Serielle Messbaugruppe)

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.4 SMB-Teile (Serielle Messbaugruppe) 1.1.4 SMB-Teile (Serielle Messbaugruppe) Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC063968-001 SMB-Einheit 3HAC044075-001 Batterieeinheit Hinweis Der Batteriesatz ist ein Verschleißteil. Die Schutzklasse des Kugelrollspindel-Bereichs ist IP20. Weitere Informationen erhalten Sie bei ABB.

  • Seite 16: Teile Des Manipulator-Kabelbaums

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.5 Teile des Manipulator-Kabelbaums 1.1.5 Teile des Manipulator-Kabelbaums Ersatzteilliste Anwenderkabel - CP/CS-Kabel (Option) Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC067449-001 3HAC067449-002 3HAC067449-003 15 m Die Schutzklasse des Kugelrollspindel-Bereichs ist IP20. Weitere Informationen erhalten Sie bei ABB.

  • Seite 17: Ersatzteile - Sockel

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.2.1 Teile des Sockels 1.2 Ersatzteile - Sockel 1.2.1 Teile des Sockels Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC073045-001 Sockelabdeckung, Guss 3HAC073225-001 Sockelabdeckung, Guss, Clean Room 3HAC066625-001 Dichtung, Abdeckung 3HAC066628-001...
  • Seite 18 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.2.1 Teile des Sockels Fortsetzung Illustration der Ersatzteile xx1800003535 Norm xx1900001524 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.2.1 Teile des Sockels Fortsetzung Reinraum xx1900001525 IP54 xx1900001431 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Ersatzteile - Innerer Arm

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.3.1 Innerer Arm 1.3 Ersatzteile - innerer Arm 1.3.1 Innerer Arm Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC073048-001 Innerer Arm, 350 mm 3HAC073063-001 Innerer Arm, 550 mm 3HAC073226-001 Innerer Arm, 350 mm, Clean Room 3HAC073232-001...

  • Seite 21: Teile Des Inneren Arms

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.3.2 Teile des inneren Arms 1.3.2 Teile des inneren Arms Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC073049-001 Abdeckung des inneren Arms 3HAC073227-001 Abdeckung des inneren Arms, Clean Room 3HAC066627-001 Dichtung, Abdeckung...

  • Seite 22: Ersatzteile - Äußerer Arm

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.4.1 Äußerer Arm 1.4 Ersatzteile - äußerer Arm 1.4.1 Äußerer Arm Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC073053-001 Äußerer Arm, 350 mm 3HAC073064-001 Äußerer Arm, 550 mm 3HAC073229-001 Äußerer Arm, 350 mm, Clean Room 3HAC073233-001...

  • Seite 23: Teile Des Äußeren Arms

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.4.2 Teile des äußeren Arms 1.4.2 Teile des äußeren Arms Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC073059-001 Abdeckung des äußeren Arms, Guss, 350 mm 3HAC073067-001 Abdeckung des äußeren Arms, Guss, 550 mm 3HAC073231-001 Abdeckung des äußeren Arms, Guss,...
  • Seite 24 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.4.2 Teile des äußeren Arms Fortsetzung Illustration der Ersatzteile xx1800003539 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Kugelrollspindel

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.4.3 Kugelrollspindel 1.4.3 Kugelrollspindel Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC061865-001 Kugelrollspindel 3HAC063635-001 Kugelrollspindel 3HAC073060-001 Mechanischer Anschlag oben, D16 3HAC073068-001 Mechanischer Anschlag oben, D20 3HAC073061-001 Mechanischer Anschlag unten, D16 3HAC073069-001 Mechanischer Anschlag unten, D20 Die Schutzklasse des Kugelrollspindel-Bereichs ist IP20.

  • Seite 26: Bälge

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.4.4 Bälge 1.4.4 Bälge Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC066654-001 Abdeckung BS16, 350 mm 3HAC066915-001 Abdeckung BS20, 550 mm 3HAC073237-001 Gehäuse, BS16, 350 mm 3HAC073240-001 Gehäuse, BS20, 550 mm 3HAB3772-198 O-Ring, 350 mm...
  • Seite 27 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.4.4 Bälge Fortsetzung Illustration der Ersatzteile Oberer Balg xx1900001429 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.4.4 Bälge Fortsetzung Unterer Balg xx1900001430 xx1900002050 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Ersatzteile - Motoren

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.5.1 Unterbaugruppe Motor Achse 1 1.5 Ersatzteile – Motoren 1.5.1 Unterbaugruppe Motor Achse 1 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC066621-001 Unterbaugruppe Motor Achse 1 3HAC061864-001 Antriebsriemen Die Schutzklasse des Kugelrollspindel-Bereichs ist IP20.

  • Seite 30: Unterbaugruppe Motor Achse 2

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.5.2 Unterbaugruppe Motor Achse 2 1.5.2 Unterbaugruppe Motor Achse 2 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC066623-001 Unterbaugruppe Motor Achse 2 3HAC066621-001 Unterbaugruppe Motor Achse 2 3HAC061861-001 Antriebsriemen Die Schutzklasse des Kugelrollspindel-Bereichs ist IP20.

  • Seite 31: Unterbaugruppe Motor Achse 3

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.5.3 Unterbaugruppe Motor Achse 3 1.5.3 Unterbaugruppe Motor Achse 3 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC066647-001 Unterbaugruppe Motor Achse 3 3HAC061862-001 Antriebsriemen Die Schutzklasse des Kugelrollspindel-Bereichs ist IP20. Weitere Informationen erhalten Sie bei ABB.

  • Seite 32: Unterbaugruppe Motor Achse 4

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.5.4 Unterbaugruppe Motor Achse 4 1.5.4 Unterbaugruppe Motor Achse 4 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 Ersatz- IP30 teilkate- gorie 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3HAC066649-001 Unterbaugruppe Motor Achse 4 3HAC067935-001 Unterbaugruppe Motor Achse 4 3HAC061863-001 Antriebsriemen 3HAC061864-001...

  • Seite 33: Ersatzteile - Getriebe

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.6.1 Getriebe Achse 1 1.6 Ersatzteile – Getriebe 1.6.1 Getriebe Achse 1 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Reinraum IP54 IP30 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 Ersatz- teilkate- gorie 3HAC073046-001 Baugruppe Getriebeeinheit Achse 1 3HAC073062-001 Baugruppe Getriebeeinheit Achse 1 3HAB3772-102 O-Ring Die Schutzklasse des Kugelrollspindel-Bereichs ist IP20.

  • Seite 34: Getriebe Achse

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.6.2 Getriebe Achse 2 1.6.2 Getriebe Achse 2 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Standard, Rein- IP54 IP30 raum 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 3/0.35 6/0.55 Ersatzteil- kategorie 3HAC073054-001 Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2 3HAB3772-163 O-Ring Die Schutzklasse des Kugelrollspindel-Bereichs ist IP20. Weitere Informationen erhalten Sie bei ABB.

  • Seite 35: Ersatzteile - Zubehör

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.7.1 Elemente zur Achsenkalibrierung: Schutzstopfen 1.7 Ersatzteile – Zubehör 1.7.1 Elemente zur Achsenkalibrierung: Schutzstopfen Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Abbildung Ersatz- teilkate- gorie 3HAC059556-001 Schutzstopfen für Buchse xx1900000089 3HAC059557-001 Schutzstopfen für Buchse xx1900001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C ©...
  • Seite 36 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.7.1 Elemente zur Achsenkalibrierung: Schutzstopfen Fortsetzung Illustration der Ersatzteile xx1900000087 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Elemente Zur Achsenkalibrierung: Schutzkappe

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.7.2 Elemente zur Achsenkalibrierung: Schutzkappe 1.7.2 Elemente zur Achsenkalibrierung: Schutzkappe Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Abbildung Ersatz- teilkate- gorie 3HAC056253-003 Abdeckung für Kalibrierstift, 10 xx1900000090 Illustration der Ersatzteile xx1900000088 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Elemente Zur Achsenkalibrierung: O-Ring

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.7.3 Elemente zur Achsenkalibrierung: O-Ring 1.7.3 Elemente zur Achsenkalibrierung: O-Ring Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Abbildung Ersatz- teilkate- gorie 3HAC061327-022 O-Ring xx1900000091 Illustration der Ersatzteile xx1900000092 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 910INV 3HAC068056-003 Revision: C © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Spezialwerkzeuge

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.7.4 Spezialwerkzeuge 1.7.4 Spezialwerkzeuge Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Abbildung Antriebsriemen-Spannwerkzeug, Achsen 1 und 2 Enthalten im Spezialwerkzeugsatz 3HAC073070-001. Dient zur Spannungseinstellung an den Antriebsriemen der Achsen 1 und 2. Spezialwerkzeug für L2 xx1900000085 Antriebsriemen-Spannwerkzeug- Satz, Abschnitt zwei von Achse 4 Enthalten im Spezialwerkzeugsatz 3HAC073070-001.
  • Seite 42 ABB AB, Robotics Robotics and Motion S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No.

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Irb 910inv-6/0.55

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