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5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der oberen Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
3
4
Entnahme der Antriebsrolle von der oberen Position der Kugelrollspindel
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
450
Aktion
Entfernen Sie die Schraube.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
Tipp
Halten Sie die Kugelrollspindel fest, damit sie
nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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xx1800002858
xx1800002859
Hinweis
50.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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