ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 538

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
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538
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Montieren Sie die Erweiterungswelle auf der Ku-
gelrollspindel auf der Oberseite des mechani-
schen Anschlags.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Die Dichtung für die Verlängerungswellen prüfen
und ggf. ersetzen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Befestigen Sie die Erweiterungswelle mit den
Schrauben am mechanischen Anschlag.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie den O-Ring in die Erweiterungswelle
ein.
Hinweis
Die O-Ringe ggf. ersetzen.
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Hinweis
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Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C