ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 903

3
4
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
Bei der Version mit rückseitigem Abgangskabel
die Sockelplatte wieder am Sockel befestigen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Sockelplatte vor dem Montie-
ren der Sockelplatte prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Bei der Version mit unten liegendem Abgangska-
bel die Rückplatte wieder am Sockel befestigen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Rückplatte vor dem Montieren
der Rückplatte prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Die Sockelplatte/Rückplatte mit den Schrauben
am Sockel sichern.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000946
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002434
Für Version mit Kabelaustritt an
der Unterseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100001202
Fortsetzung auf nächster Seite
903