ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 584

5 Reparatur
5.6.7 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
Fortsetzung
Für Reinraum/ IP54-Roboter
Die obere Abdeckung und den Flansch mit Lager wieder montieren
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Den Flansch mit Lager an der Verlängerungswelle
einbauen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Schrauben am Flansch mit Lager wieder be-
festigen.
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Hinweis
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Schrauben: Innensechskantschrau-
be M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm ±10%
xx2100002401
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C