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5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
3
Abschließende Verfahren
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
494
Aktion
Die Prozessnabe mit den Schrauben an der Abde-
ckung des äußeren Arms befestigen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der Dichtung für die Prozessnabe.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 118
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(5 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000932
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002438
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 961
beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
