ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 420

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
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Aktion
Fügen Sie den mechanischen Anschlag in 30,5
mm Abstand vom unteren Ende der Kugelrollspin-
del an derselben an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Für die 180 mm Kugelrollspindel den mechani-
schen Anschlag wieder an die Kugelrollspindel
an der 65,8 mm Position an der unteren Kugelroll-
spindel befestigen.
Für die 300 mm Kugelrollspindel den mechani-
schen Anschlag wieder an die Kugelrollspindel
an der 80,8 mm Position an der unteren Kugelroll-
spindel befestigen.
Tipp
Vergewissern Sie sich, dass die Spaltöffnung des
Begrenzerblocks am Ursprungspunkt der Kugel-
rollspindel ausgerichtet ist.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Hinweis
Achten Sie auf die Ausrichtung des mechanischen
Anschlags.
Die flache Seite ist auf der oberen Seite.
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Hinweis
xx1800002861
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1900000144
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
Für 180 mm Kugelrollspindel
xx2100002425
Für 300 mm Kugelrollspindel
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C