ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 716

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
4
5
Wiedereinsetzen der Abdeckung am äußeren Arm
1
Fortsetzung auf nächster Seite
716
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die untere Abdeckung wieder in die
Kugelrollspindel ein.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die Sicherungsschrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
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Schrauben: Gewindestifte mit In-
nensechskant und Flachstift, Edel-
stahl ISO 4026 M3x8 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm ±10%
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C