ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 559

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
Aktion
Fügen Sie den Antriebsriemen von Achse 2 wieder
an die Antriebsrolle des Getriebes von Achse 2
an.
Setzen Sie den Motor wieder ein und fügen Sie
den Antriebsriemen am Motor an.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Einen Gurt am Motor einhängen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2100001048
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,3 Nm ±10%
xx2100001046
Antriebsriemen A2:
3HAC061861-001
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