ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 98

4 Wartung
4.4.4 Überprüfen der mechanischen Anschläge von Achse 3
Fortsetzung
Ersatzteil
Mechanischer Anschlag unten, D20
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Überprüfen der mechanischen Anschläge von Achse 3
Prüfen Sie die mechanischen Anschläge an den Achsen 1 und 2 in folgender Weise:
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Schutzklasse IP54
Zunächst oberen Balg und unteren Balg entfernen, siehe
auf Seite 426.
Verwenden Sie dann dieses Verfahren, um die Kerbverzahnung der
Kugelrollspindel zu überprüfen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen
immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Artikelnummer Hinweis
3HAC073069-001 Mit Schraube
Information
Schneiden
118.
Austausch der Bälge
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C