ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 103

Achse
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfah-
ren erforderlich, wenn das Ersatzteil ausge-
tauscht werden muss. Diese werden im Aus-
tauschverfahren näher beschrieben.
Antriebsriemenspannung
In der Tabelle wird die Spannung der Antriebsriemen angegeben.
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achsen
4 und 2
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Position
xx2100001021
Kraft
Gebrauchter An- Neuer Antriebsrie-
triebsriemen men
51,1 90
64,7 70
36,6 40
36,3 35
100 240
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4.4.5 Antriebsriemen überprüfen
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeugsatz auf Seite 1014 beschrieben.
Frequenz
Gebrauchter An- Neuer Antriebsrie-
triebsriemen men
308 250
315 260
139 110
312 245
202 180
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4 Wartung
Fortsetzung
Standardwerk-
103