ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 751

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Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Aktion
Den Flansch am Motor anbringen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Den Antriebsriemen an der Antriebsrolle am Ge-
triebe anbringen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,3 Nm ±10%
xx2100001042
Hinweis
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