ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 651

2
Befestigen des Kugelrollspindelflansches
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Den Riemen wieder an der Antriebsrolle montie-
ren.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.10 Austauschen des Übertragungsmoduls
Hinweis
Antriebsriemen, A4-2:
3HAC070471-001
xx2100001086
Hinweis
Schneiden
118.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
651