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Die Kugelrollspindel mit dem Flansch wieder einsetzen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Setzen Sie die Antriebsrolle vorsichtig an der
Kugelrollspindel ein.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Tipp
Mit dem Haltewerkzeug sichern, damit sich die
Antriebsrolle nicht dreht.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Setzen Sie die Kugelrollspindel-Baugruppe wieder
am äußeren Arm ein.
Tipp
Darauf achten, dass die Markierungen an den
Kerben der Kugelrollspindelwelle ausgerichtet
sind.
VORSICHT
Beim Einsetzen der Kugelrollspindelwelle das
Spezialwerkzeug zusammen mit der Kugelrollspin-
del vorsichtig entfernen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M5x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4,3x1 stahl (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,4 Nm ±10%
xx2100001085
Hinweis
IRB 920 Spezialwerk-
zeug:3HAC077249-001
xx2100001083
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5 Reparatur
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