ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 824

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Fortsetzung
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
824
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie den Motor am äußeren Arm an.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle der Kugelrollspindel und am Motor
an. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen kor-
rekt in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Einen Gurt am Motor einhängen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100001181
Antriebsriemen A3:
3HAC070464-001
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Unterlegscheibe
4,3x10x2 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001178
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C