Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Reparatur
5.3.1 Austausch des Hauptkabelbaums
Fortsetzung
Den Hauptkabelbaum wieder einsetzen
Den Hauptkabelbaum mithilfe der folgenden Verfahren wieder einsetzen.
Einfügen des Hauptkabelbaums durch die Getriebeposition von Achse 1
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
148
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Vergewissern Sie sich, dass sich der Roboter in
Nullposition befindet.
Fügen Sie den internen Kabelbaum vom Sockel
durch die Hülse des Getriebes von Achse 1 in den
inneren Arm ein.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Tipp
Die Luftschläuche sollten zum Motor von Achse
1 zeigen.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100000930
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
xx2100000955
Für Version mit Kabelaustritt an
der Unterseite:
xx2100001206
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
