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IRB 1010
ABB Robotics IRB 1010 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB Robotics IRB 1010. Wir haben
1
ABB Robotics IRB 1010 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch (346 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung des Manipulators
37
Über IRB 1010
37
Technische Daten
38
Abmessungen
42
Arbeitsbereich
43
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
45
Installation und Inbetriebnahme
47
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
47
Auspacken
48
Vor der Installation
48
Anforderungen an das Installationspersonal
48
Standsicherheit und Kippgefahr
49
Vor-Ort-Installation
51
Anheben des Roboters
51
Anheben des Roboters durch eine Person
51
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
53
Ausrichten und Befestigen des Roboters
54
Manuelles Lösen der Bremsen
56
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
58
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
58
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
62
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
63
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
64
Installation der Signallampe (Option)
66
Änderungen des Arbeitsbereichs
68
Anpassen des Arbeitsbereichs
68
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs
70
Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge an Achse 1
75
Elektrischer Anschluss
76
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
76
Anwenderanschlüsse
79
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
81
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
82
Wartung
83
Einleitung
83
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
84
Spezifikation der Wartungsintervalle
84
Wartungsplan
85
Erwartete Lebensdauer der Komponente
87
Die Erwartete Lebensdauer Hängt von der Nutzung Ab
87
Reinigungsarbeiten
88
Reinigen des IRB 1010
88
Überprüfungsaktivitäten
90
Überprüfen der Informationsschilder
90
Überprüfen der Roboterverkabelung
92
Antriebsriemen Überprüfen
93
Überprüfung, Mechanische Anschläge
95
Schmierung
98
Schmierung des Kabelpakets
98
Austausch und Auswechslung
100
Austauschen des Batteriesatzes
100
Einbauen des Batteriesatzes
103
Reparatur
107
Einleitung
107
Allgemeine Prozeduren
108
Montageanweisungen für Dichtungen
108
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
111
Kabelbaum
112
Austauschen des Kabelpakets
112
Austauschen der SMB-Einheit
164
Sockel und Armsystem
173
Austauschen des Sockels
173
Austauschen der Baugruppe Achse 1
187
Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
194
Austauschen der Handgelenkeinheit
233
Vorbereitungen vor dem Ausbauen der Handgelenkseinheit
235
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
249
Motoren und Antriebseinheiten
252
Austauschen der Baugruppe Achse 2
253
Wiedereinbau der Abdeckungen
261
Austauschen des Motors Achse 3
263
Austauschen des Motors Achse 5
273
Ausbauen von Motor Achse
275
Abnehmen der Abdeckungen
275
Kalibrierung
289
Einführung in die Kalibrierung
289
Einleitung und Kalibrierterminologie
289
Calibration-Methode auf Seite
289
Kalibriermethoden
290
Wann wird Kalibriert
292
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
293
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
293
Richtungen der Kalibrierbewegungen
294
Aktualisieren der Umdrehungszähler
295
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
295
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
297
Beschreibung Zumaxis Calibration
297
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
300
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
302
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
305
Reference Calibration
311
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
313
Überprüfung der Kalibrierungen
315
Überprüfen der Synchronisierungsposition
316
Fehlerbehebung
319
Fehlerbehebung - Einleitung
319
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
321
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
322
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
324
Stilllegung
325
Einführung in die Außerbetriebnahme
325
Umweltinformationen
326
Einen Roboter Aussondern
328
Referenzinformation
329
Einleitung
329
Geltende Normen
330
Einheitenumrechnung
331
Schraubverbindungen
332
Gewicht
335
Standardwerkzeugsatz
336
Spezialwerkzeuge
337
Ersatzteile
339
Ersatzteillisten und Abbildungen
339
Index
341
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