ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 902

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
Wiederanbringen der Sockelplatte/Rückplatte
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Tragen Sie Schmierfett auf den gesamten beweg-
lichen Bereich des internen Kabelbaums auf.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C