ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 289

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben am Sockel zum Boden entfernen.
Den Roboter hinlegen.
Bei Robotern mit hinten liegendem Abgangskabel
die Schrauben der Sockelplatte entfernen.
Die Sockelplatte entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Sockelplatte prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
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Hinweis
Schneiden
118.
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000946
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002434
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