ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 246

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
4
SMB-Abdeckung wieder einsetzen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
246
Aktion
Die Kabelhülse an der Halterung sichern.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Die Sockelhalterung wieder am Sockel anbringen
und mit den Schrauben sichern.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100000951
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100000948
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C