ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 806

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Fortsetzung
Wiederanschluss der Luftschläuche und der CP/CS- und Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Die Luftschläuche in der Prozessnabe hinter der
Halterung verlegen.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C