ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 147

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Bei Robotern mit unten liegendem Abgangskabel
die Schrauben des Hauptkabelbaums entfernen.
Die Hauptkabelbaumgruppe entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Hauptkabelbaumbaugruppe
prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Hinweis
Entfernen Sie bei Bedarf die Bodenplatte vom
Hauptkabelbaum.
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie das Einwegventil, indem Sie es
abschrauben.
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5.3.1 Austausch des Hauptkabelbaums
Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Unterseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100001204
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002437
xx2200000281
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