ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 238

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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3
Einbauen des Sockels
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Den Block wieder in den Sockel einsetzen.
Befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Fügen Sie den Sockel am Getriebe von Achse 1
an, wie in der Abbildung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8
St.)
Mittelpunkt: Innensechskantschrau-
be M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm
xx2100001040
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(16 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe 11x5,3x1,2 stahl (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 8,5 Nm±10%
xx2100001039
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C