ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 876

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
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Aktion
Den Roboter hinlegen.
Bei Robotern mit hinten liegendem Abgangskabel
die Schrauben der Sockelplatte entfernen.
Die Sockelplatte entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Sockelplatte prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
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Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000946
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002434
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C