ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 411

3
Wiedereinbau der Erweiterungswelle für Reinraum/IP54-Roboter
1
2
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Setzen Sie die Schraube wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Montieren Sie die Erweiterungswelle auf der Ku-
gelrollspindel auf der Oberseite des mechani-
schen Anschlags.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Die Dichtung für die Verlängerungswellen prüfen
und ggf. ersetzen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(1 St.)
Anzugsdrehmoment: 6,5 Nm
xx1800002858
Hinweis
xx2100002421
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
411