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Ersatzteil
Innerer Arm, 450 mm
Innerer Arm, 550 mm
Innerer Arm, 550 mm
Abdeckung Achse 1, 450 mm
Abdeckung Achse 1, 550 mm
Abdeckung Achse 1, 650 mm
Abdeckung Achse 2
Dichtung, obere Abdeckung, 450
mm
Dichtung, obere Abdeckung, 550
mm
Dichtung, obere Abdeckung, 650
mm
Dichtung, untere Abdeckung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Schall-Spannungsmesser
Hand-Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Artikelnummer
3HAC081475-001
3HAC081476-001
3HAC081477-001
3HAC081490-001
3HAC081491-001
3HAC081492-001
3HAC081493-001
3HAC073606-001
3HAC073605-001
3HAC073604-001
3HAC073607-001
Artikelnummer
-
3HAC055412-001
-
-
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 1014
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Hinweis
FM 222
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Fortsetzung
331
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