ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 958

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Fortsetzung
3
4
Abschließende Verfahren
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
958
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Abdeckung für dem Wieder-
einbau der Abdeckung prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 118
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskant-
Flanschschraube M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (9 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000943
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002451
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 961 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C